變速箱，一般是變速驅動橋，采煤機配件具有通常的輸入軸和只是兩個附加的平行軸。這兩個軸包括中間軸，在該中間軸上可旋轉地安裝有多個一齒輪和一反向鏈輪。

它們具有凹槽，凹槽分別容納可旋轉地安裝在中間軸上并與凹槽選擇性地接合的變速構件，以使齒輪和鏈輪與中間軸選擇性地分別旋轉。驅動齒輪也固定在中間軸上并隨中間軸旋轉。這兩個軸還包括輸出軸或輸出軸，在該輸出軸或輸出軸上可旋轉地安裝有多個齒輪和反向鏈輪。

齒輪與齒輪嚙合，并且倒鏈輪連接到倒鏈輪。輸出齒輪與輸入齒輪嚙合，并且連接到輸出軸并隨其旋轉。附加的輸出軸或軸可以與軸或軸軸向對準，在它們之間有差速器，輸出齒輪固定在該差速器上。

軸結構的有限元模型和斜齒輪副的三維離散模型組成。軸承和軸承座的靈活性也包括在模型中。特征值解和模態求用于預測系統的自由振動和強制振動。

斜齒輪齒輪軸承系統的實驗研究結果也被提出來驗證該模型。結果表明，在激勵模式和以動態傳遞誤差形式給出的強迫響應方面，預測結果與實驗數據吻合良好。